本文摘要：减速机，也称之为机器人关节，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。

减速机，也称之为机器人关节，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人兴起道路上，减速机的产业化、自动化是十分最重要的内容。　　关节减速机对国产机器人的重要性解析　　面临劳动力成本的低企和机器人独特的准确、高效，中国在2013年就沦为了全球仅次于的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步转入机器人新时代。

死守着最可观的机器人市场，国产机器人并未能近水楼台先得月，国产机器人只占国内市场份额的5%左右。　　后遗症我国机器人行业身体健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。　　当然，国内企业在构建核心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也获得了不少的成绩：　　2015年4月，苏州蓝的谐波历时5年，再一攻下了机器人用仪器减速器的生产技术，凭借高性能、寿命幸、交期较短的优势超越了日本对该技术的独占；新华社：核心部件受制于人国产机器人如何破局　　5月，江苏南通振康机械首批RV仪器减速机出产，标志着该公司已攻下RV仪器减速机的设计、加工、组装等一系列工程化技术难题，沦为大陆唯一批量生产RV仪器减速机的企业；　　6月，江苏泰隆集团自律研发的摆线正弦仪器减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高精密减速器。

这4款高精密减速器突破了日本、捷克等国外技术独占，攻下RV机器人用减速器国际技术壁垒，构建了国产机器人用仪器减速机国产化的重大突破。　　关于机器人与减速机的那些事　　机器人由三大系统构成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，掌控着机器人力量输入和操作者精度，占到一台机器人成本的33%。

机器人关节减速器拒绝具备传动链较短、体积小、功率大、质量重和易于控制等特点。一般情况下，一台标准化机器人必须的减速器个数为4-8套。

FUBAO机器人核心关节减速机　　中国机器人联盟提供数据表明，未来10年，我国工业机器人市场将超过6000亿元，而一台工业机器人必须4-8个关节减速机，仅有机器人减速机的市场就将多达千亿元。一位业内人士回应，倘若按照一台标准化机器人配备4.5套减速器推算出，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的追加需求量分别将超过18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。　　尽管国内对机器人用减速器的市场需求潜力极大，但是目前国内市场仍被外资品牌攻占，特别是在是日本的厂商，全球75%的仪器减速器市场都被日本独占，国内只有少量的产品投放市场。

高工产研机器人研究所(GRII)统计数据表明，截至目前，国内机器人企业数量已多达420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器获得可行性进展的只有5家，目前的研发仍在艰苦展开中。　　减速机自主化是重中之重　　我们来看一下机器人成本包含分析：机器人成本包含图　　减速机占比在是最低的一个单体部件，一个关节、构建一个动作都必须一台减速机来承托。行星减速机、RV仪器摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统拒绝传动系统间隙小、刚性大、输入扭矩低以及减速比大，因此使用行星分列圆柱螺旋齿轮传动机构或融合行星分列的摆线轮传动机构设计是必定，但国内对齿轮、摆线轮特别是在内轮齿圈等关键零部件的加工精度无法几乎确保，尚能无法构成批量化生产，目前不能相当严重倚赖进口，相当严重制约了自主化市场需求，这也必要造成了减速器是国产工业机器人成本居高不下的最重要因素。

　　因此，就目前情况而言。获取规模化且性能可信的仪器减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

　　RV减速机长年被日本等国外企业独占，造成中国机器人行业受制于人，研发机器人的RV高精密减速机被国家863计划列入重点研制成功课题。随着国家机器人关节减速器生产线等根本性专项反对力度的增大，企业研发投放的持续，构建机器人部件国产化、自主化，大幅度降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用于的时代早已可以预期。　　【结语】　　机器人产业链上大体分成上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用于。

从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距较为大。在所有核心零部件中，减速机尤为关键。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，仪器减速机国产化早已迫在眉睫，国内企业苦练内功，专心技术研发与创意，是未来发展战略中的大课题。

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